探秘鄭州「鋼鐵學徒」訓練基地 具身智能落地應用

（香港文匯報 記者 劉蕊、實習記者 張媛媛 河南報道）「台上一分鐘，台下十年功。」這句中國古訓，如今同樣映照在國產人形機器人身上。在舞台上，它們能翩翩起舞、精準書寫；田野間，它們可輕巧修整秧苗；車間裏，它們又化身規範巡檢的「智能工兵」。每一個看似流暢的動作背後，都凝結着上千次參數的調試、數萬條數據的投餵，更離不開一套系統完整的「訓練體系」。近日，香港文匯報記者走進位於河南鄭州的中原異構人形機器人訓練場。這是中部地區首個、全國第三個具備異構人形機器人訓練能力的專業基地。在這裏，我們近距離記錄下這群「鋼鐵學徒」的成長軌跡，試圖探尋人形機器人從「實驗室」走向「應用場」的底層邏輯。 

穿過訓練場的玻璃門，濃郁的科技感撲面而來，數台異構人形機器人正以「學徒」姿態，在各個模擬場景中反覆練習。最忙碌的，是一群年輕的「機器人老師」。記者遇到了剛上崗一周的「00後」訓練師王志。他的工作台上，手柄、VR眼鏡、電腦與機器人彼此實時連接。「做數據採集，就是用手柄操作，配合VR，讓機器人模仿人的動作。」他告訴記者，抓取每一條成功的數據都不容易，「如果抓取不成功，這條數據就不能用，要丟棄，重新再採一條。」他面前的任務是完成1,000條有效數據，目前已經做了547條。「一天大概能採100多條吧，效率高就能早點完成，然後接新的任務。」

數據餵養需標準性可用性

記者忍不住也想試試。接過手柄時，王志提醒記者：「幅度不要太大，這個很靈敏，稍微慢一點。」記者小心翼翼地操控機械臂伸向電池，但首次上手，連方向都辨別不清，機器手臂隨意擺動。「慢一點，不用一直按着，可以動一下的。」王志不停地提醒。然而，經過五分鐘的嘗試，別說靠近電池了，就連桌子邊都沒觸及，記者最終苦笑着放下手柄：「不行，放棄了，太難了。」王志接過手柄，熟練地繼續採集—547、548、549……他一條有效數據的時間有的是一分鐘，有的則更短。每一條有效數據，都是機器人成長路上的一塊基石。

「人們可以將這裏理解為給『鋼鐵學徒』們開設的專屬培訓學校，但更準確的定位，是一座人形機器人產業的核心數據工廠。」河南具身智能產業發展公司業務經理陳楊在接受記者採訪時說：「剛下線的機器人就像懵懂的孩童，沒有任何技能，所有的『本領』都要靠在這裏一點點學習、打磨，而支撐它們成長的核心，就是數據—每一個動作、每一次調整，都會被精準記錄，成為模型迭代的『養料』。」

「『鋼鐵學徒』的訓練，本質上就是『數據餵養』的過程，而數據的標準性與可用性，直接決定了他們能否煉就真本領，成為合格的『崗位能工』。」河南具身智能產業發展公司訓練事業部業務主管陳玥丞向記者拆解「鋼鐵學徒」的訓練核心邏輯。

一次失敗即需校準再訓練

「你看，人類拿取貨架上的一瓶飲料只需3秒，而一台機器人『學徒』要學會這個動作，至少需要近千次訓練。」陳玥丞向記者詳解四個核心步驟：訓練師先親自示範抓取動作，採集員通過專業設備記錄下完整的操作軌跡、力度變化等數據；隨後將這些人類動作數據轉化為機器人可執行的軌跡規劃，實現從「人類動作」到「機器人動作」的精準映射；接着在數字孿生環境中反覆模擬，優化動作的平滑度和可行性，避免出現機械卡頓；最後部署到真機上反覆測試，根據成功率持續調優，哪怕只有一次抓取失敗，也要重新校準數據，再次訓練。

「前店後廠」模式 40天實現全閉環運行

記者在現場看到，訓練場採用獨特的「前店後廠」模式，這一模式也成為破解「鋼鐵學徒」落地難題的關鍵。前端是機器人4S體驗店，更像是這群「學徒」的「展示舞台」：數十款市面主流機器人在這裏各展所長，有的隨着音樂，跳起歡快的靈動舞步；有的手持毛筆，一筆一劃寫出工整的「福」字；有的能模仿豫劇唱腔，神態傳神。

後廠是訓練中心，是「鋼鐵學徒」們「成長」的核心陣地。27個一比一還原的真實場景，從草莓大棚到高壓管道，從家庭廚房到工業車間，每一個場景都力求還原真實工作環境。「我們要讓『鋼鐵學徒』們在這裏學到的技能，走出訓練場就能直接『上崗』，不用再做額外調試。」這種場景化訓練，正是破解機器人從實驗室到應用場「最後一里路」的關鍵。

多模式採數據教「學徒」

記者了解到，這座訓練場創下三項行業紀錄：機器人部署數量最多、訓練場景最豐富、建設周期最短，僅用40天就實現從圖紙到全閉環運行。目前，場內95台「鋼鐵學徒」正在全天候執行數據採集任務，40台正在進行調試，涵蓋雙足人形、輪式人形、四足機器狗等多種構型。

數據採集的模式也十分多樣，遙控真機採集、虛擬訓練、光學動捕等五種模式並行，其中遙控真機採集佔比最高，能最真實地還原人類操作邏輯，為「鋼鐵學徒」的訓練提供高質量數據支撐。正是這日復一日的千次打磨、海量數據的精準餵養，才讓這些「鋼鐵學徒」不斷突破瓶頸，逐步成長為能勝任各類崗位的「能工巧匠」。

深度對接地方產業需求

值得關注的是，這座訓練場的建設，並非單純的技術研發，而是深度貼合河南的產業優勢，聚焦高頻剛需技能，為「鋼鐵學徒」量身定製訓練內容，讓它們能精準對接本土產業需求，真正「上崗建功」。

在訓練場景的設置上，農業場景重點訓練草莓修剪、落蔓等精準作業，適配河南的農業產業特色；工業場景聚焦產線裝配、零部件質檢，對接本地製造業需求；智慧城市場景則強化自主導航、重載搬運，助力城市治理升級。陳楊表示，「我們的目標，是讓『鋼鐵學徒』從『出廠新手』快速成長為『崗位能手』，精準對接河南12大支柱產業」，破解機器人從實驗室到應用場的「最後一里路」。

目前，訓練場的成果正逐步落地。這群學會技能的「鋼鐵學徒」，在特種巡檢、文娛表演等領域落地最快、適配度最高。記者了解到，訓練場已聯合城發環境、銀河通用，共同部署「具身智能+無人環衞」解決方案，目前已完成首階段產品演示，機器人在道路清掃、垃圾桶搬運等場景中表現穩定。同時，訓練場還與汽車檢測、智慧農業等領域開展場景合作，推進機器人在面差檢測、落蔓等工序中的訓練與應用，穩步推動產業化落地，讓具身智能真正服務河南實體經濟。

訓練員動作大同小異 需平衡「標準」與「可用」

在採訪中，記者發現，「鋼鐵學徒」的煉就之路，遠比想像中更具挑戰，當前行業最核心的困局，就是平衡數據的「標準性」與「可用性」。河南具身智能產業發展公司訓練事業部業務主管陳玥丞坦言，不同採集員對「抓」、「拿」、「放」的理解存在主觀差異，有人習慣用指尖抓取，有人習慣用指腹，若是非標數據過多，「鋼鐵學徒」可能會習得怪異、低效甚至危險的操作習慣，這也是制約機器人技能提升的關鍵。

四重質控保障數據統一

為了幫「鋼鐵學徒」破解這一困局，訓練場制定了統一的原子技能標籤體系，明確界定每個基礎動作的空間路徑、關節角度範圍、力控閾值等參數，還對採集員開展專項培訓，確保動作規範統一。同時，建立「採集—清洗—標註—驗證」四重質控體系，後期會有專人對採集到的數據進行篩選、清洗，剔除抖動、遮擋、越界等無效幀，校驗動作是否符合預設邏輯鏈，確保單條數據合格率達到99%以上。

除數據質量的管控，「鋼鐵學徒」的訓練還有諸多實操難題。陳玥丞告訴記者，機器人抓取易碎物品時的力控柔順性、超過10步連續操作的穩定性、動態環境中的適應性，都是他們長期攻克的重點。「比如在農業場景中，光照變化、地形複雜，都會影響『鋼鐵學徒』的操作精度，我們就通過在採集中覆蓋更多環境變體，增強訓練數據的多樣性，讓它們能適應不同工況。」

（來源：香港文匯報A08：專題 2026/05/06）