（有片）全球首例純電驅全尺寸人形機器人在京發布　擬人奔跑時速6公里

（大公文匯網記者 馬曉芳 北京報道）北京人形機器人創新中心27日發布自主研發的通用人形機器人母平台「天工」。記者現場獲悉，「天工」是全球首例純電驅全尺寸人形機器人，擬人奔跑時速可達6公里。

「天工」身高163cm，輕量化體重達43kg；機器人配備多個視覺感知傳感器，配備每秒550萬億次操作算力，並配備高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器。並已解決基本運動控制問題，是具身智能場景應用和研究的最佳平台。此外，「天工」還配備了高精度的六維力傳感器，以提供精確的力量反饋。

北京人形機器人創新中心總經理熊友軍現場介紹，「天工」具備開源開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求；同時，「天工」採用了獨立自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——「基於狀態記憶的預測型強化模仿學習」，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑，更穩健、更擬人、更泛化，可進一步推動規模化商業應用。

發布會上，「天工」還為現場觀眾帶來了一場精彩的「演出」，展示出「天工」對複雜環境更強的適應性，在行走及奔跑時更快速、更擬人，已實現6km/h的穩定奔跑。同時，在盲視情況下「天工」能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。充分說明了運動控制方法對各種地形的強大適應性，在後續開發的基於感知的步態後，將帶來更強的通過能力。

據悉，北京人形機器人創新中心於2023年11月在北京經濟技術開發區（北京亦莊）成立，是國內首家聚焦於人形機器人核心技術和產品研發以及應用生態建設的創新中心，由人形機器人行業領軍企業單位聯合組建，包括小米機器人、優必選、京城機電、中國科學院自動化所等。