機械人來啦！近600款機械人亮相2023世界機械人大會

（大公文匯網記者馬曉芳、張帥 北京報道）2023世界機械人大會16日在北京亦莊開幕，仿生雨燕機械人、精細骨科手術機械人、茶藝機械人、工業機械人等超六百款機械人亮相博覽會，專門用於青少年的編程機械人更是吸引了許多觀眾圍觀。

展會現場，一台「手法」靈活的茶藝機械人吸引了記者注意。像人手一樣靈活的「藍色夾爪」輕輕地抓起茶壺蓋，又穩穩地拎起茶杯，註水、泡茶、倒茶，一整套動作流暢得如行雲流水，軟件機械人的智慧互動-機械人茶藝展示平台展示着它「柔軟的手」的靈活魅力。「不光精準靈活，即便是草莓這樣人工摘取都極易破損的水果都能完成抓取不破損。」軟件機械人研發總監單雪梅介紹，作為國家級專精特新「小巨人」企業，軟件機械人可實現工業生產中近96%異形、易損物品抓取搬運，「秘密」就藏在機械人前端的柔性夾爪上，它涉及彈性體材料技術、結構設計和控制技術，技術複雜度高，目前全球僅有2家公司掌握。

除了「智慧的手」，機械人產品還有「聰明的腦」「智能的眼」……「作為落地北京亦莊的專精特新企業，和華瑞博現場展出了和華關節手術機械人KRobot-5800，這是是我國首台自主研發並取得註冊證的國產關節手術機械人，是兼具導航與截骨的自動對位操作型手術機械人。據相關負責人介紹，自2021年1月在北京協和醫學院完成國產機械人在臨床的首秀後，其在全國多中心研究中現已成功完成1800餘例關節手術機械人協同全膝人工關節置換術，成為我國該類型手術迄今為止最大宗的一組病例樣本。

一個只有15厘米的「小零件」，約佔到了機械人總成本的1/3，作為工業機械人的「心臟」，高精密減速機一直以來依賴國外進口。智同科技通過與北京工業大學通過產學研合作方式推動減速機國產替代進程，在精度、壽命等方面實現核心技術自主可控。北京智同工大智能傳動技術研究院院長張馳宇告訴記者，有了這顆「心臟」，機械臂方可更加靈活，智同科技CT-CRV系列減速機打破了行業壟斷，解決「卡脖子」難題，實現了中國工業機械人核心零部件的國產替代。

AI時代來臨，孩子如何適應未來「人機協作」的社會是大家普遍關注的問題，記者在博覽會現場看到，多家企業帶來了教育機械人，助力青少年走近人工智能。優必選科技展台的多擬態人工智能教育機械人UGOT吸引了很多人駐足，這款機械人能夠組合變成平衡車、變形車、工程車、輪足機械人、四足機器狗和蜘蛛機械人等形態，鏈接真實的教學實踐場景，易拚易拆，簡化搭建流程，解決教學過程中「零部件細碎」的問題，提高教學效率。現場工作人員介紹，UGOT主控集成芯片每秒鐘可以進行1萬億次計算，能同時運行多個算法，「在教學中，能同時進行視覺識別、深度學習、語音、運動控制等功能。」