西工大仿生無人機破世界紀錄　單次充電翱翔154分鐘

（香港文匯報 記者 李陽波）手拋起飛，在空中如鳥兒一樣自由平穩飛行，154分鐘後緩緩滑翔降落，一項新的吉尼斯（港稱健力士）世界紀錄就此誕生。香港文匯報記者12日從西北工業大學獲悉，吉尼斯世界紀錄官方日前正式宣布，西北工業大學申請的撲翼式無人機單次充電飛行時間吉尼斯世界紀錄稱號挑戰成功，認定的紀錄時間為2小時34分38秒62。

據了解，撲翼式無人機的飛行原理，主要是模仿鳥類等生物撲動翅膀的飛行方式。西北工業大學航空學院宋筆鋒教授團隊深耕仿鳥飛行器研究20餘年，在鳥類飛行機理研究、仿生飛行器設計等方面取得了豐碩的研究成果。

「自然界的鳥類飛行能力驚人，研究牠們的飛行機理和相關仿生技術，是發展新概念飛行器與提升現有飛行器性能的顛覆性技術，世界航空強國也都將仿生飛行技術列入了重點發展領域。」據宋筆鋒教授介紹，從2001年開始，他和團隊便致力於研製更仿生、更高效的撲翼飛行器，多年來接連突破多項技術難題，先後研製出「信鴿」「小隼」「金雀」「蜂鳥」「雲鴞」「信天翁」等不同特點的仿生飛行器，在飛行器續航時間、載荷能力、環境適應性等方面更是不斷突破極限。

仿鳥類飛行方式 「甚至引真鳥伴飛」

此次創造新吉尼斯世界紀錄的無人機，是西北工業大學自主研製的「雲鴞」撲翼式無人機。這款無人機具有仿生性、隱蔽性和便攜性，不僅外形酷似鳥類，同時還能如同鳥兒一樣在空中自由翱翔，有時甚至還會引來真正的鳥類伴飛。該無人機採用了高升力大推力柔性撲動翼設計、高效仿生驅動系統設計和微型飛控導航一體化集成等關鍵技術，翼展1.82米，空載起飛重量為1千克，手拋起飛，起降不受場地限制，滑翔降落，不僅能夠按設定航線自主飛行，飛行過程中還能實時變更航線。

2022年11月15日14時03分04秒，在吉尼斯世界紀錄官方認證官和專業計時員現場見證下，挑戰正式開始。隨着一聲號令，「雲鴞」撲翼式無人機騰空而起，整個飛行過程均採用自主航線飛行。16時37分42秒，無人機平穩降落。經過吉尼斯世界紀錄嚴格認證，挑戰通過，超過原紀錄63分鐘。

團隊成員：撲動翼設計迭代近20輪

「我們發明了氣動、運動和結構強耦合的數值仿真與特種風洞試驗系統，為仿生飛行器氣動特性的研究提供了有力的工具基礎。」宋筆鋒教授團隊青年教師薛棟表示，他們基於對鳥類翅膀高升力大推力機理的研究，發明了柔性仿生撲動翼設計方法。而撲動翼的設計先後迭代了將近20輪，經過一輪輪的數值仿真、風洞實驗和飛行測試，最終得到推力、升力和功耗等多項指標綜合性能最佳的版本，使此次參加挑戰的飛行器的撲動翼具有非常優越的氣動特性。

對此次成功挑戰吉尼斯世界紀錄，擔任「雲鴞」飛行器總設計師的博士研究生孟瑞感悟頗多。他表示，每一次外場測試時，負責總體、撲動翼、驅動系統、飛控系統設計的同學都會參與進來，一起解決飛行過程中遇到的問題，討論改進方案。在不斷改進的過程中，使得飛行器的性能得到了不斷提升。

坐落於陝西西安的西北工業大學，是一所以發展航空、航天、航海等領域人才培養和科學研究為特色的國家重點「一流大學」。自建校以來，該校書寫了新中國歷史上的多個「第一」。特別是在航空航天領域，學校參與了大飛機、載人航天與探月、神舟系列飛船等科研攻關和研製，一半以上的航空工業重大型號總師、副總師，一大批航天總師、副總師都出自該校，被譽為「總師搖籃」。

（來源：香港文匯報A19：內地 2022/12/13）