深圳市中心區年中可預約試乘「無人車」

（大文新聞網記者 郭若溪）近日，深圳發布了《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例（徵求意見稿）》，正式立法將自動駕駛合法化，成為全國首個「無人車」合法上路及商用的城市。4月2日，記者在深圳最繁忙、路況最複雜的南山區科技園，行駛逾10公里，體驗了一把無人駕駛的樂趣。預計今年年中，在深圳市中心區，將有多條線路可供市民免費試乘。

記者乘坐的這輛由深圳元戎啟行科技有限公司研發的Robo-Taxi無人駕駛車，是經林肯小轎車改造而成。車頂裝載了目前國內最輕薄的車頂盒，共加裝了3個激光雷達和7個高精度相機。「通過這些傳感器，可以看到以車輛為圓心，周圍360度，140米內的物體，幫助快速做出預判，指導車輛的行駛。未來車頂盒還會持續改良，進行前裝，提高美觀度。」深圳元戎啟行科技有限公司市場部總監唐瑤介紹道。

進入車內，中控台及后座座椅前方共配了三個智能大屏幕，同步顯示車輛傳感器感知到的周邊路況三維信息及車輛前方、左側、右側的實時道路情況。記者仔細觀察發現，屏幕中的道路、周邊建築、汽車、兩輪車、三輪車、行人，分別用不同的顏色和模塊進行了區分，並根據各自的軌跡移動實時顯示。

目前，深圳所有的上路測試的「無人車」，在駕駛位均配有安全員，其重要作用就是在緊急情況下，可隨時接管操控車輛。而在正常測試時，安全員是全程攤手，並不做出任何駕駛行為。記者發現，安全員的右腳一直都踩在剎車板上，眼睛也實時緊盯路況，並未有絲毫鬆懈。

行駛過程中，車輛經過人行道、十字路口、過輔道轉彎時，均能精準的識別紅綠燈、周圍的車輛、行人、騎行者及路邊不規則障礙物，應付自如。即使在車流複雜的路段，出現其他車輛加塞的路況時，也能「自行」做出變道超車的判斷，而非一直減速等待。「其實，這是一輛有了5年駕齡的『老司機』了，可以根據『經驗』來做出合適的判斷。」唐瑤說。

中心區年中可預約試乘「無人車」

自動駕駛產業化的落地，除了過硬的AI技術，還要關注成本和功耗。在這輛Robo-Taxi的後備箱，記者看到了一個只有磚頭大小的黑色鐵盒，加裝在後備箱上方，完全不佔用放置行李的其他空間。據唐瑤介紹，這是由元戎啟行自研的高效推理引擎，能以45W的功耗運行自動駕駛所有相關算法，將成本和功耗分別降至傳統方案的一半和九分之一，為車輛日後進行全裝的量產降低了大量的成本。

深圳立法的加速，也讓市民親身體驗的步伐加快。唐瑤告訴記者，今年年中就會在深圳市內中心片區推出預約體驗自動駕駛車輛項目，預計將提供幾條固定線路供市民選乘。屆時，可通過微信小程序、公眾號等形式預約免費試乘，感受無人駕駛的樂趣。

深圳立法利好行業商用前景

目前，深圳市交通運輸局共向8家企業發放了21張道路測試牌照，分別為騰訊、海梁科技、大疆創新、元戎啟行、里動智駕、深蘭科技、中國科學院深圳先進技術研究院、輕舟智航科技等公司及機構。道路測試方面，目前全市開放測試道路總里程達145公里，覆蓋了福田、南山、鹽田、寶安、光明、龍華、龍崗、坪山、大鵬9個行政區域。

據唐瑤介紹，科技園片區的路測從2019年初就已經開始，截至目前，包括杭州和武漢在內，常態化的道路測試里程已超過100萬公里。目前，元戎啟行已着手申請無人駕駛道路測試許可，今後在深圳也能看到科幻劇裏的駕駛座上無人，汽車自動開的場景了。

「深圳為自動駕駛立法的消息傳來，對整個行業的發展都是一大利好，首先是自動駕駛車輛可以不用配備安全員，真正做到『無人上路』。這對自動駕駛的推動來說，無疑是一個質的飛躍；其次，允許載人收費，車輛就能進行商業化運營。而擁有了專屬號牌也能免除每三個月就重複申請臨時牌照的繁瑣程序。」唐瑤表示，元戎啟行已可通過5G技術，對自動駕駛汽車進行遠程接管，今後每一輛「無人上路」的車輛，都有專人在後台，可以隨時通過5G遠程技術，在緊急情況下對車輛進行接管操控，以保障行駛安全。